•La relación de transmisión ( i ) es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de de ambos ejes.
• En la antigüedad la gente sacaba agua de los pozos ,este mecanismo (pozo) utilizaba un ejemplo de polea simple.
• Los resfalines de los juegos infantiles utilizan ejemplos de poleas al hacer el movimiento sube baja.
• Después de la revolución industrial surgieron maquinas como los trenes de engranajes. Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe sólo
• Una rueda por eje; y compuestos, si en algún eje hay más de un engranaje. También se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, según que la relación de transmisión sea menor o mayor que la unidad.